Seria 5 BMW ma bardzo długą i zawiłą historię. Początkiem był rok 1972, w którym to zaprezentowano pierwszą odsłonę – E12. Została ona zakwalifikowana do segmentu E, czyli klasy premium. Producent oferował go wyłącznie w 4-drzwiowym sedanie, a tej generacji powstało prawie 700 tysięcy sztuk. Seria 5 nieznacznie się zmieniała przez trzy generacje. Wciąż dominowały charakterystyczne okrągłe lampy i mocno wysunięty zderzak.

Marka stawiała na tradycyjne rozwiązania silnikowe, jak i białe kruki (jak chociażby E34 z manualną skrzynią biegów w 4,0 litrowej benzynie, których to powstało może 250 sztuk). Jednak też rozwijała się dalej, bawiąc się z wyglądem. Dużą zmianą wizerunkową było E39 oraz E60, które nie do końca spodobały się fanom serii, mocno odbiegały od tego, do czego bawarski producent zdążył przyzwyczaić. Najnowszy model – G30 dostępny od 2017 to wciąż klasa premium i dostępna jest w sedanie i kombi. Silniki, jakie można dobrać to 2,0 / 3,0 / 4,0 l benzyna, 3,0e hybryda i kilka wersji wysokoprężnego. Naturalnie model ten ma swoją wersję sportową „M”.